תנוחות הלוחם טומנות בחובן את התכונות אותן צריך היוגי לנכס לעצמו בדרכו הרוחנית. תנוחת הלוחם מלמדת אותנו יציבות, עוצמה ואיזון יחד עם ריכוז, גמישות ומודעות. בבהגווד גיטה לומד ארג'ונה להיות יוגי על שדה הקרב. מכך אנו למדים שהדרך הרוחנית כרוכה במאבקים פנימיים רבים ואנו צריכים את הכוחות והתכונות לנצח בהם.

תנוחת הלוחם נקראת על שמו של הלוחם וירבהדרה. לוחם זה יחד עם קאליבהדרה נוצר משערותיו של האל שיווה ברגע של כאב ואובדן גדול עקב מותה של אשתו. היא בחרה למות בשל העלבון הקשה שחוותה כאשר אביה ערך משתה והזמין את כל האלים מלבד את שיווה שמראהו לא נעם לו. שיווה שולח את שני הלוחמים להעניש את אלה שבהתנהגותם גרמו לכך שתבחר במותה.