תנוחת הצב (קורמסאנה, Kurmasana) הצב ביוגה מסמל יציבות, הירגעות וכינוס חושים. בהאטה יוגה פרדיפיקה, טקסט מהמאה ה-14 לערך, סוואטמרמה, המחבר, מדמה את היוגה למבנה המגונן מפני מכאובי החיים, וכצב התומך בעולם (האטה יוגה פרדיפיקה 1:10). כל מתרגל יוגה ודאי יכול להעיד כי התרגול אכן מקנה יציבות ורוגע ומצייד בכוחות התמודדות יעילים כנגד העליות והמורדות של החיים. היוגה מגנה על המתרגל כשם ששריונו של הצב מגן עליו. סוואטמרמה מרמז בתיאור זה של היוגה על מיתוס הקשור באחת מהתגלמויותיו של האל וישנו, אשר מגיע לעולם ברגעי משבר המסכנים את קיומו. בהתגלמותו השניה מופיע וישנו בתור צב. הוא מסייע לאלים ולשדים בחביצת אוקיינוס החלב, במטרה להשיג את האמריטה, נקטר הנצחיות. הוא עוזר להם בכך שהוא צולל עמוק לתוך מימי האוקיינוס ומייצב את מוט החביצה על מנת שהתהליך יוכל להתבצע. למעשה, יש כאן מיתוס המתאר את התרגול היוגי. היציבות והצלילה עמוק פנימה אל נבכי התודעה מאפשרים לנו לבא במגע עם הנצחי שבנו, המרכיב היציב בנו, הנשמה. קרישנה, גם הוא התגלמות של האל וישנו, מלמד את ארג'ונה בבהגווד גיטה כי "האדם אשר ימשוך את חושיו ממושאי החושים ויכנס אותם, כמו הצב המכנס את גפיו בשריונו, הוא נטוע בהארה יציבה “(בהגווד גיטה 2:59). בגופנו זורמת האנרגיה ב-172,000 נאדיז – או ערוצי אנרגיה. ביוגה סוטרות של פטנגלי נאמר כי על ידי סמייאמה (מדיטציה עמוקה הכוללת דהארנה, דיהיינה וסמדהי) על נאדי הצב, מושגת יציבות. היכולת הזו מתבטאת כנראה הן ביציבות פיזית, ביכולת לשהות ללא תנועה, והן בהדממת התודעה. היכן ממוקם בדיוק אותו ערוץ אנרגטי המכונה נאדי הצב (הקורמה נאדי) לא ידוע בדיוק. יש הטוענים שהוא באיזור הגרון והלב, אך יש הטוענים כי מסלולו ארוך בהרבה והוא דומה במסלולו לעצב הואגוס הנע מהמוח לאורך גוף. עצב הואגוס, אולי כמו הקורמה נאדי, קשור למערכת הפראסימפטטית, המרגיעה את הגוף. הקשר נוסף בו יש שימוש של דימויי הצב הוא הקורמה ויו. הויוז מייצגים תפקידים שונים של הפראנה, אנרגיית החיים באדם. הביטוי הגס ביותר של הפראנה הוא הנשימה אבל הפראנה עומדת בבסיס ומפעילה את כל המערכות הפיזיות והמנטליות באדם. קיימים עשרה ויוז באדם, חמישה עיקריים וחמישה משניים. אחד מן הויוז המשניים הוא הקורמה ויו. תפקידו הוא עפעוף, עצימת עיניים ושליטה בכמות האור החודרת לעיניים על ידי צמצום והרחבת האישונים. נראה שגם הקורמה ויו משמעותי בהשגת החוייה אותה הצב מייצג, כינוס החושים. עצימת העיניים או מיקודן מרגיעות באופן מיידי את התודעה וממתנות את החוש החזק ביותר המפנה את מבטינו החוצה אל מושאי החושים. קיימות, אם כן, מספר דוגמאות המצביעות על הסימבוליות של הצב בהקשר של תרגול היוגה. היוגה מובילה אותנו מהגס אל המעודן ולכן טוב להתחיל בתרגול האסנה, התנוחה הפיזית. יחד עם זאת, תנוחת הצב הינה תנוחה מתקדמת ויש לבצעה רק כשהגוף מוכן, גמיש ופתוח מספיק. אם התנוחה מתבצעת בכוח ובמאמץ גדול, היא לא תעניק את החוייה שלשמה היא מתורגלת. כשניתן לבצע את התנוחה מומלץ לעצום עיניים, להפנות את המבט פנימה, את הקשב לנשימה ולהתמסר לשלווה מתוקה. בסרטון הדגמה זה, יש רצף של תנוחות, מלוות בהסברים, המובילות אותנו ומסייעות להכין את הגוף לקראת ביצוע התנוחה.